Shrimadbhagavadgita Parayana - Shashtho'dhyayah

ॐ

ஶ்ரீமத்பகவத்கீதா பாராயண - ஷஷ்டோऽத்யாயஃ

Gita Vyasa Tamil

ௐ ஶ்ரீ பரமாத்மநே நமஃ

அத ஷஷ்டோऽத்யாயஃ

ஆத்மஸம்யமயோகஃ

ஶ்ரீ பகவாநுவாச

அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ ।

ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ॥1॥

யம் ஸந்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுஃ யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ ।

ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்பஃ யோகீ பவதி கஶ்சந ॥2॥

ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே ।

யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ॥3॥

யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே ।

ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ॥4॥

உத்தரேதாத்மநாऽऽத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத் ।

ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துஃ ஆத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ॥5॥

பந்துராத்மாத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ ।

அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ॥6॥

ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ ।

ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ॥7॥

ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ ।

யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ॥8॥

ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீந மத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு ।

ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ॥9॥

யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததம் ஆத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ ।

ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ॥10॥

ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ ।

நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ॥11॥

தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ ।

உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத் யோகமாத்மவிஶுத்தயே ॥12॥

ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ ।

ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ॥13॥

ப்ரஶாந்தாத்மா விகத பீஃ ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ ।

மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தஃ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ॥14॥

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ ।

ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ॥15॥

நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ ।

ந சாதி ஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ॥16॥

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு ।

யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ॥17॥

யதா விநியதம் சித்தம் ஆத்மந்யேவாவதிஷ்டதே ।

நிஸ்ஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யஃ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ॥18॥

யதா தீபோ நிவாதஸ்தஃ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா ।

யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ॥19॥

யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா ।

யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥20॥

ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத் புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் ।

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ॥21॥

யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ ।

யஸ்மிந் ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ॥22॥

தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோக வியோகம் யோகஸஞ்ஜ்ஞிதம் ।

ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யஃ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா ॥23॥

ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாந் த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ ।

மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ॥24॥

ஶநைஃ ஶநைருபரமேத் புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா ।

ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ॥25॥

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் ।

ததஸ்ததோ நியம்யைதத் ஆத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥26॥

ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம் ।

உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ॥27॥

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ ।

ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ॥28॥

ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி ।

ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ॥29॥

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி ।

தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ॥30॥

ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ ।

ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ॥31॥

ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந ।

ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ॥32॥

அர்ஜுந உவாச

யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந ।

ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்‌ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ॥33॥

சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம் ।

தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ॥34॥

ஶ்ரீ பகவாநுவாச

அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம் ।

அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே ॥35॥

அஸம்யதாத்மநா யோகஃ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ ।

வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ ॥36॥

அர்ஜுந உவாச

அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதஃ யோகாச்சலிதமாநஸஃ ।

அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி ॥37॥

கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஃ சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி ।

அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ॥38॥

ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ரு'ஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ ।

த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ॥39॥

ஶ்ரீ பகவாநுவாச

பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே ।

ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித் துர்கதிம் தாத கச்சதி ॥40॥

ப்ராப்ய புண்யக்ரு'தாம் லோகாந் உஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ ।

ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே ॥41॥

அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் ।

ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ॥42॥

தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம் ।

யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ॥43॥

பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோऽபி ஸஃ ।

ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ॥44॥

ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ ।

அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஃ ததோ யாதி பராம் கதிம் ॥45॥

தபஸ்விப்யோऽதிகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோऽபி மதோऽதிகஃ ।

கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ॥46॥

யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா ।

ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ॥47॥

॥ ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸு உபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம்

யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே ஆத்மஸம்யமயோகோ நாம ஷஷ்டோऽத்யாயஃ 09

Roman (IAST) Transliteration

oṃ śrī paramātmane namaḥ

atha ṣaṣṭho'dhyāyaḥ

ātmasaṃyamayogaḥ

śrī bhagavānuvāca

anāśritaḥ karmaphalaṃ kāryaṃ karma karoti yaḥ |

sa sannyāsī ca yogī ca na niragnirna cākriyaḥ ||1||

yaṃ sannyāsamiti prāhuḥ yogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava |

na hyasannyastasaṅkalpaḥ yogī bhavati kaścana ||2||

ārurukṣormuneryogaṃ karma kāraṇamucyate |

yogārūḍhasya tasyaiva śamaḥ kāraṇamucyate ||3||

yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |

sarvasaṅkalpasannyāsī yogārūḍhastadocyate ||4||

uddharedātmanā''tmānaṃ nātmānamavasādayet |

ātmaiva hyātmano bandhuḥ ātmaiva ripurātmanaḥ ||5||

bandhurātmātmanastasya yenātmaivātmanā jitaḥ |

anātmanastu śatrutve vartetātmaiva śatruvat ||6||

jitātmanaḥ praśāntasya paramātmā samāhitaḥ |

śītoṣṇasukhaduḥkheṣu tathā mānāpamānayoḥ ||7||

jñānavijñānatṛptātmā kūṭastho vijitendriyaḥ |

yukta ityucyate yogī samaloṣṭāśmakāñcanaḥ ||8||

suhṛnmitrāryudāsīna madhyasthadveṣyabandhuṣu |

sādhuṣvapi ca pāpeṣu samabuddhirviśiṣyate ||9||

yogī yuñjīta satatam ātmānaṃ rahasi sthitaḥ |

ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ ||10||

śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ |

nātyucchritaṃ nātinīcaṃ cailājinakuśottaram ||11||

tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |

upaviśyāsane yuñjyāt yogamātmaviśuddhaye ||12||

samaṃ kāyaśirogrīvaṃ dhārayannacalaṃ sthiraḥ |

samprekṣya nāsikāgraṃ svaṃ diśaścānavalokayan ||13||

praśāntātmā vigata bhīḥ brahmacārivrate sthitaḥ |

manaḥ saṃyamya maccittaḥ yukta āsīta matparaḥ ||14||

yuñjannevaṃ sadā''tmānaṃ yogī niyatamānasaḥ |

śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati ||15||

nātyaśnatastu yogo'sti na caikāntamanaśnataḥ |

na cāti svapnaśīlasya jāgrato naiva cārjuna ||16||

yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu |

yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ||17||

yadā viniyataṃ cittam ātmanyevāvatiṣṭhate |

nisspṛhaḥ sarvakāmebhyaḥ yukta ityucyate tadā ||18||

yathā dīpo nivātasthaḥ neṅgate sopamā smṛtā |

yogino yatacittasya yuñjato yogamātmanaḥ ||19||

yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā |

yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||20||

sukhamātyantikaṃ yattat buddhigrāhyamatīndriyam |

vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ ||21||

yaṃ labdhvā cāparaṃ lābhaṃ manyate nādhikaṃ tataḥ |

yasmin sthito na duḥkhena guruṇāpi vicālyate ||22||

taṃ vidyāt duḥkhasaṃyoga viyogaṃ yogasañjñitam |

sa niścayena yoktavyaḥ yogo'nirviṇṇacetasā ||23||

saṅkalpaprabhavānkāmān tyaktvā sarvānaśeṣataḥ |

manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ ||24||

śanaiḥ śanairuparamet buddhyā dhṛtigṛhītayā |

ātmasaṃsthaṃ manaḥ kṛtvā na kiñcidapi cintayet ||25||

yato yato niścarati manaścañcalamasthiram |

tatastato niyamyaitat ātmanyeva vaśaṃ nayet ||26||

praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam |

upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam ||27||

yuñjannevaṃ sadā''tmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ |

sukhena brahmasaṃsparśam atyantaṃ sukhamaśnute ||28||

sarvabhūtasthamātmānaṃ sarvabhūtāni cātmani |

īkṣate yogayuktātmā sarvatra samadarśanaḥ ||29||

yo māṃ paśyati sarvatra sarvaṃ ca mayi paśyati |

tasyāhaṃ na praṇaśyāmi sa ca me na praṇaśyati ||30||

sarvabhūtasthitaṃ yo māṃ bhajatyekatvamāsthitaḥ |

sarvathā vartamāno'pi sa yogī mayi vartate ||31||

ātmaupamyena sarvatra samaṃ paśyati yo'rjuna |

sukhaṃ vā yadi vā duḥkhaṃ sa yogī paramo mataḥ ||32||

arjuna uvāca

yo'yaṃ yogastvayā proktaḥ sāmyena madhusūdana |

etasyāhaṃ na paśyāmi cañcalatvāt‌sthitiṃ sthirām ||33||

cañcalaṃ hi manaḥ kṛṣṇa pramāthi balavaddṛḍham |

tasyāhaṃ nigrahaṃ manye vāyoriva suduṣkaram ||34||

śrī bhagavānuvāca

asaṃśayaṃ mahābāho mano durnigrahaṃ calam |

abhyāsena tu kaunteya vairāgyeṇa ca gṛhyate ||35||

asaṃyatātmanā yogaḥ duṣprāpa iti me matiḥ |

vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||36||

arjuna uvāca

ayatiḥ śraddhayopetaḥ yogāccalitamānasaḥ |

aprāpya yogasaṃsiddhiṃ kāṃ gatiṃ kṛṣṇa gacchati ||37||

kaccinnobhayavibhraṣṭaḥ chinnābhramiva naśyati |

apratiṣṭho mahābāho vimūḍho brahmaṇaḥ pathi ||38||

etanme saṃśayaṃ kṛṣṇa chettumarhasyaśeṣataḥ |

tvadanyaḥ saṃśayasyāsya chettā na hyupapadyate ||39||

śrī bhagavānuvāca

pārtha naiveha nāmutra vināśastasya vidyate |

na hi kalyāṇakṛtkaścit durgatiṃ tāta gacchati ||40||

prāpya puṇyakṛtāṃ lokān uṣitvā śāśvatīḥ samāḥ |

śucīnāṃ śrīmatāṃ gehe yogabhraṣṭo'bhijāyate ||41||

athavā yogināmeva kule bhavati dhīmatām |

etaddhi durlabhataraṃ loke janma yadīdṛśam ||42||

tatra taṃ buddhisaṃyogaṃ labhate paurvadehikam |

yatate ca tato bhūyaḥ saṃsiddhau kurunandana ||43||

pūrvābhyāsena tenaiva hriyate hyavaśo'pi saḥ |

jijñāsurapi yogasya śabdabrahmātivartate ||44||

prayatnādyatamānastu yogī saṃśuddhakilbiṣaḥ |

anekajanmasaṃsiddhaḥ tato yāti parāṃ gatim ||45||

tapasvibhyo'dhiko yogī jñānibhyo'pi mato'dhikaḥ |

karmibhyaścādhiko yogī tasmādyogī bhavārjuna ||46||

yogināmapi sarveṣāṃ madgatenāntarātmanā |

śraddhāvānbhajate yo māṃ sa me yuktatamo mataḥ ||47||

|| oṃ tatsaditi śrīmadbhagavadgītāsu upaniṣatsu brahmavidyāyāṃ

yogaśāstre śrīkṛṣṇārjunasaṃvāde ātmasaṃyamayogo nāma ṣaṣṭho'dhyāyaḥ 09